A Rodovia Doutor Manuel Hipólito Rego, SP 55, faz parte da Rodovia Rio-Santos, BR-101. O projeto desse sistema viário, contornando as praias do litoral brasileiro teve inúmeros impactos ambientais e sociais, além de declaradamente na época ser anunciado pelas autoridades que o objetivo era permitir a formação de loteamentos e a ocupação do litoral brasileiro. À frente do projeto da Rodovia Rio-Santos, no trecho de São Paulo, estava Paulo Maluf, seja como Secretário de Transportes do Estado de São Paulo (1971/1975), seja como Governador (1979/1982).

O maior obstáculo em Bertioga foi a construção da ponte sobre o Rio Itapanhaú. A obra atrasou e havia acusações de superfaturamento. A estrutura ficou pronta bem depois da abertura e pavimentação da estrada.

O trecho de Bertioga foi concluído e entregue em 1985, permitindo que os moradores de Bertioga passassem a ter um acesso seco até o Guarujá e acesso ao sistema Anchieta/Imigrantes, sem a necessidade dos serviços de balsa.